债务人死亡后，其遗产的实际价值足以清偿债务的，可以通过执行其遗产来实现债权;如果债务人的遗产不足以清偿债务的，遗产清偿完毕后，债务也就消亡了，如果债务人的继承人自愿为其清偿债务，也是法律所允许的。