我想问一下我女儿6岁了！现在我们过不下去了想离婚他不同意，如果起诉离婚的话孩子能给我吗？他家条件很差，父母欠了好几十万，孩子从小我自己带的，他父母帮他弟弟带孩子，他弟妹从来不干活，我觉得他家很不利于孩子成长，这种情况下我能拿到孩子抚养权吗？期待您的解答