泰迪狗没有证，被车压死了，然后车主报警了，回派出所后，车主找保险公司过来说要赔偿，在派出所签了合同，说第二天赔钱，三方全部同意，然后第二天保险公司说车主反悔了，不让保险公司赔偿，自己也不赔，去了派出所，警察说也不管了，让我们去法院起诉，该怎么办