根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第一款的规定，债务人应当按照约定的期限支付利息。如果在还款期限届满后，债务人仍未偿还借款，则债权人可以要求其立即清偿或者请求人民法院强制执行。 此外，《中华人民共和国民法典》第二百零六条规定。“借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。” 因此，在这种情况下，即使有书面协议约定债权人有权要求债务人以其手臂作为担保，但这并不意味着债权人的行为是非法的。如果债权人确实需要以这种方式来确保债务人的履行，那么他们应该首先尝试与债务人进行协商，并且确保他们的行动符合法律规定和道德标准。同时，债权人也可以考虑通过其他方式，如提起诉讼或申请法院强制执行，来保护自己的权益。