您好，我2015年十一月底把我的车借给我叔叔，2017年九月他到现在为止都没有还给我，我知道他跟别人有经济纠纷，把我的车抵押给别人了，但这二年中我也向他要过我的车，他总是一拖再拖，我念他是我亲戚，所以我一直没有报警，现在他依然在拖着我，我的车是贷款买的，一直都是自己在还贷，而且第二年的保险也没买，马上就要审车了，我真不知道怎么办？