我结婚六年了，一个男孩从生下到现在一直由我父母和我带，包括吃喝拉撒上学学费，他爸爸就找个小工厂上班，一点不想着家里开支，经常换工作，这又在家闲置一个月了，天天在家看电视玩手机，厨房脏的不成样子也不知道打扫，目前我们分居半年多了，我说离婚，他让我净身出户，小孩他也要，他父母都去世了，关键他没能力养孩子，我想离婚孩子抚养权给我，我可以不要财产，但为了孩子我的那部门财产可以分到孩子名下，麻烦下看到的律师跟我解答下，我该怎么起诉离婚