我爸晚上1点多开三轮摩托车疲劳驾驶把路上一位60多岁在拿着铁铲施工的老人撞伤了，住了几天院又死了。当时对方没有立施工牌。我爸当时由于害怕躲了几天后又主动自首了。我们赔了三万安葬费，对方一开始要20万赔偿金才能拿到谅解书，后与律师协商15万，我家里经济困难，15万对于常年在农村种地、卖水果确实是不少的一笔数，想问一下这种情况一般判几年，我爸年纪也大了，今年60岁，晚上开车也是为了进水果卖。如果拿到谅解书对于判刑又有什么帮助。能好多少。