我父亲通过邮政储蓄买了一份中国人寿保险的商业保险，后我父亲因车祸去世，理赔时保险公司说我父亲是无证驾驶，所以无法理赔，但是购买保险时保险公司或者代理人未告知和说明免责条款，根据保险法，保险公司未告知免责条款的是否应该履行赔偿义务。