我和他结婚12年这期间他感情出过轨，嫖过娼，赌钱欠了好几十万，经常有债主来家里要钱，为了孩子我忍到现在，可是他没有悔改的意思，我提出离婚他不同意，我应该怎样起诉离婚（我们有套房子婚后买的是他的名）