您好 我现在是一位普通员工，公司现要辞退我，我工作中未犯错误，并且2017年9月到公司到现在2019年9月满两年了，公司未签订劳动合同，未缴纳社保。现在我该怎么办 怎么要赔偿 赔偿多少