我和我老公当时吵架堵气离婚了，当时什么都没想就离婚了，两个儿子大的给了他，小的给了我，因为这八年来我没工作一直带孩子，离了婚我带着小的没办法工作，没有生活来，所以我想让他把大儿子给我，他家人不同意，但是我小孩同意跟我走，我能把孩子换过来吗？