我先出了轨 然后老婆也出了轨而且还是哥们在我家让我发现了 还有个孩子才两岁多我的父母离婚了跟着父亲父亲也去世了家里也没有房子孩子会给谁 现在他俩还在一块 这个样报警去法院起诉他们两个人有用吗