我于前夫2000年结婚，2000年11月生女儿，我前夫父母给我们买了一套房子，2006年，我前夫起诉离婚，他父母为阻止离婚，将房产过户到他母亲名下，已办理过户登记，经过父母劝说，我前夫撤了诉，婚没离，这市我找到爷爷奶奶要房子，爷爷奶奶说将房子赠予给他孙女，并写赠予书，没有公证和过户，但房子一直又我们居住，直到2013年我前夫在此起诉离婚，法院调解离了，孩子归我，到此房一直由我出租，直到2016年12月我再婚，孩子爷爷奶奶想要回房产，能要回吗