在处理涉及家庭成员关系的案件时，建议您寻求专业的法律帮助。根据法律规定，对于未成年人（包括已满十八岁的未成年子女）的探视权，需要综合考虑多个因素，并遵循一定的程序和原则。 首先，您应当确保在任何协议中明确说明探视权的具体规定，包括但不限于探视的时间、地点、方式等细节。这有助于保护每个孩子的权益，避免不必要的纠纷和争议。 其次，考虑到您和对方存在家暴的情况，可能会影响到双方的关系稳定和孩子的健康成长。因此，在协商解决的过程中，应尽量保持平和的态度，寻找共同点，以达成有利于所有人的协议。 最后，建议您聘请一位经验丰富的家庭法专家或律师来协助起草协议，并指导您如何更好地维护自己的合法权益和子女的利益。在执行过程中，如果遇到实际困难或者分歧，可以及时寻求法律援助，保障您的权益不受侵犯。