我驾照过期车辆未年检，开车去办换证和年检的路上被交警拦，和对方交涉后，交警扣押了我的驾照副本放行了，并且要我办理完相关手续去找他们。我现在驾照已更换，车辆也年检了。能不能不去交警大队