你好，我想咨询一下我在一家公司工作因工作需要借款出差从公司借款一万六千块钱，回来后辞职了，当时票据放车上了，公司一直没找我，我以为已经结算完了，现在五年后公司找我去结算可是票据什么的都没了我该自己拿上这些钱吗？