我们家这套房子是爷爷奶奶家拆迁安置的其中一套，爷爷死的时候立有遗嘱，房子归我父母所有，并给予其他兄弟共4万元补偿以支付，爷爷死后（当时2002年），奶奶做主房产证过户了，没有告知其它兄弟，现在奶奶去世，其他人要求分房产，请问我们需要赔偿么