有朋友借我两笔钱（5万、2万），5万以他们公司机器做抵押（他是公司股东及管理人，有提供营业执照及盖章签名），还有两个月到期；2万是以支票抵押，因是公对公支票，但是还是拿回给他，由他做了承兑，说的是承兑后马上偿还，但到期后已拖了一个月还是没有偿还，电话也是经常不接，也找不到他，目前这种情况，我是否可以向法院起诉要求马上偿还5万及2万的借款，并要求查封抵押机器。谢谢！