您好，我想问一下一个29岁的残疾人，他的父母。早就已经离婚了，但是现在他的父亲已经去世了，在之前呢？他的父母离婚时候把这个孩子判给了父亲，但是母亲抚养费却没有出。现在他的父亲已经去世了，那么现在这个孩子的母亲有没有义务管这个孩子？现在这个孩子还是由他的爷爷奶奶抚养，这个孩子现在没有劳动能力。他的爷爷奶奶抚养这个孩子已经22年了。