你好，我朋友之前杯别人发了不雅视频在两个学校的校群里，之后我们打算报警处理，但是发视频的人不希望报警，然后和我朋友协商，最后协商好赔偿1000元，前段时间赔偿了500元，今天突然说我们敲诈勒索了她500元，这事算敲诈勒索吗，但是协商的聊天记录我们是保存了的