您好，我于17年5月6日18时驾车在北京南六环被追尾，后车司机全责，4s店初步估算修车费用需2.7万，而全责方保险公司说我的车市场价值是1.5万，只给出1.5万修理费，拖到现在，我现在该怎么办，怎么从法律途径解决这件事？