我们是介绍认识的，在不了解对方下奉子成婚，婚后也很少钩通，在婚前我们也闹过分手，我母亲不同意，我也不懂。我们没有感情，现在我无法忍受没有感情的生活，所以在婚内我出轨了。我现在要离婚，我知道我错在婚内出轨，这也是他所造成的，而他分居快两年了，他还认为他自己一点都没错。他对儿子，对家从来就没有负责任过。两年了只给儿子交了一点学费。我的要求是我不需要家里的财产，只要他离婚签字。还有两点，他用手机定位跟踪我，他还说儿子的抚养费不要我出，但也不能有探试权。请问法管这婚我该怎么去离了。我只想摆脱这疼苦的婚姻，救救你们帮帮我好吗？