你好？郑律师您好？ 在去年11.8号。我开自己的车（和公司有租赁协议）为公司办事（饲料公司搞公司加农户，在里面做管理员）途中（主要是跑养户回来途中），和别人发生了车祸，我是全责。发生事故后，公司垫付40000元医疗费。请问您公司有责任吗？