我是一个退休老人，有一个瘫痪失能18年的老妈。我原本姊妹5个，两个哥哥去世了，还有我和两个妹妹。现在主要靠我和小妹妹伺候老妈，近两年来原本就身体不好的我健康状况日益下降，现在老妈是在小妹妹家，我经常去帮忙伺候，小妹很有意见。现在我想咨询律师，请律师大人指点迷津，我通过什么途径或者用什么办法怎样才能让所有有义务伺候老人的人参与赡养和伺候老妈呢？谢谢！