您好，我先生在去年底11月通过担保公司贷款买了一辆suv，到现在还了一年车贷，上个月因为银行卡遗失逾期两天，这个月车贷是还到补发的银行卡上，结果银行没有扣到钱，不是恶意拖欠车贷不还，前几天担保公司的人强行把车开走了，现在叫我们10天内一次性全款还清并且支付他们30%的违约金，否则就要把车卖了。请问他们这样是合法的吗？我们要怎样保护自己的合法权益