我外公20年前再婚，如今89岁已行动不便、智力减退，配偶今年60岁，可是对我外公照顾非常不佳，住的环境脏乱差，裤子尿湿不给换，被子不洗不换，脏到极点，走进就很大一股尿骚味，苍蝇围着乱飞，人穿的像乞丐一样。我外公离休工资每月7000元全在老太太手里，给老人造成这个样子我们都看不下去，劝说无效。想让老人办理离婚，我们儿女可以行驶这个权利吗？