律师您好，我是一位经营汽柴油品运输的，因为了多挣点运费，一家当地公司领导派他们公司的员工和我洽谈让我先垫付该车的柴油款，口头协议是一周时间付清所有垫付款项，可因为公司内部的人事调动，现已拖欠两年，多次讨要无果，该公司给我出具了一份承诺函（图一），我手里还有两份当时送货吨位单价的单据（图二三），其他什么也没有了，我想请问律师，我该怎么办好？