法律允许离婚前公证孩子抚养权吗？之前老公有家暴报警处理了，起诉离婚后我撤诉了，时隔一年孩子2岁1个月了，我在家带孩子没工作他上班，现在想去公正孩子抚养权给以后做个保证，双方自愿的话，可以去公正吗？双方自愿的话，谢谢了，尽量6点之前打电话