我有部按揭车抵押小贷装gps借款2万利息每月2000，，欠2个月利息没还，他们将我车开走了，由于个人原因，我当时也不知道，现在我去赎车，他们说我违约，将我车的债权转让好几手了，现在要6万8，才能把车赎回来，我该怎么办，公安机关说属于债务纠纷他们也管不了，我还能不能按当时的约定拿回车来呢