父母离异！妈妈重新组建家庭！婚后继父房屋拆迁把该给子女的都给了！两老无工作无收入仅剩2套房子，大女儿还通过法律手段争了一套房子过去（法院判）很多年来没有尽到一点赡养义务！还忤逆辱骂父母，现在老人没有经济来源，生活困难，可以通过法律手段来把房子要回来吗？望律师答疑解惑，谢谢