我的父亲在我没出生就和我母亲离婚了，而且也从来没有进过任何法律义务，我从小是我的姥爷把我养大的，在我姥爷去世后，我的母亲就把我从我姥爷家轰出来了，也从来没有对我进过母亲的义务，我今年已经35岁了，已经有了自己的家庭，随着年龄的增长这件事已经成了我的心病，我想通过法律途径对我的父母进行起诉，不知道有没有法律依据。