你好，我想咨询一下我和我老公因为感情不和，分居已经两年多了，他一直叫我回来离婚，可是现在我回来他又反悔了，我要怎样才和他离，我们有一个女孩，今年才四岁，我想自己带，因为他家妈妈脑子有问题，他们自家人说，他妈妈老是掐小孩的脸，他又不懂得照顾小孩，我可以得到小孩的抚养权吗