你好！我想咨询下，儿子一直随同我生活，从小到大一直由我携带，而丈夫从未关系和照顾儿子的生活，他向我提出，自愿放弃孩子抚养权抚养费监护权和探望权，从此以后断绝关系，不再联系，我该怎么向法院起诉？