我父亲在医疗事故中去世，医院赔了钱，现在钱还在保险公司，需要我本人去工商银行办理，然后把钱给我打卡上，可是我现在想委托别人去办理，可是听说委托书需要公证，所以我想找个律师陪同我去公证处，然后再去银行把钱取回来，我所有的证明都在。这大概需要多少钱？