是婚姻问题，我是男方34岁，女方29有一个男孩9岁没房没存款现有一台6.8米货车是女方名，感情破裂总吵架，而且我在一年前在外面有人了我告诉了妻子，我提出离婚，孩子跟谁都可以，货车归女方，女方表示孩子必须归她，以我的条件每月只能出一千元抚养费到孩子长大成人，现在是她不提条件死活就是不离，而且我俩已经分居一年了。感情确实破例而且我外面也有人了已经一年了。我不想这么靠下去了我想起诉离婚。像这种情况能离吗，起诉费用得多少钱