我于2009年12月把房子卖给了妈妈，妈妈于2010年4月去世，没有给我房屋，爸爸还在，现在我可以和爸爸协商解除房屋买卖合同，要回房子吗？需要怎样办理，去公证处还是去法院？谢谢