本人家父去年朋友介绍买保险，但已生病5年，朋友说去买看看，然后保险公司身体检查什么的都通过了，母亲还交了6千多的保险费，今年，家父住院，保险公司喊去交保险费，家母说爸爸在医院住起她们都没报，现在家父去世了，保险公司说我们是带病进保，不给我们赔，只退我们保险费，请问这样，我们可以法院起诉保险公司不，，