你好，我和前夫分开六年了，那时候没有办结婚证，过不下去就那么分开了，现在我们都再婚了都有一个儿子了。有两个女儿，老大8岁小的6岁，一直孩子奶奶带，孩子现在在老家上学了，孩子奶奶这两年也出去打工了，现在两个孩子在前夫外婆家一直带着，我每次回去看孩子穿衣服脏的我心里特别心疼，前夫也不怎么管孩子了，我现在想要回来一个孩子，可是孩子奶奶不给，说是她带大的，我该怎么办。谢谢帮帮我，我该怎么办？