车辆年审过期但保险没过期，发生交通事故保险公司是需要根据保险合同的预定来进行理赔的。 根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条 下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付： （一）因受害人故意造成的交通事故的损失； （二）被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失； （三）被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失； （四）因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条：机动车驾驶员的驾驶证在逾期未换证的情况下发生了交通事故，保险公司可否可以理赔，需要根据具体情况分析处理。机动车驾驶员的驾驶证在逾期未换证的情况视同无证驾驶机动车，无证驾驶机动车发生交通事故在交强险赔偿范围内保险公司是有选择地给予赔付的。 《机动车交通事故责任强制保险条例》二十一条：?被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿