我自己名下的车子，当时我首付6万块钱，当时和朋友一起干活，车子借他开了，车子是按揭的，按揭款他在付的，我多次问他把首付的6万块钱还我车子过户给他或者把车子卖掉还我，他一直不理拖延，我6万是银行里贷款出来的银行利息一直我自己在付，车子已经给他开了1年多了，我也担心他开车出事故车子是我名下，找他多次协商没有结果，我现在想走法律途径请问我该怎么解决这个事情