老婆与别人瞎搞，然后被我抓住了，我把对方打了一顿，对方要求和解，让我和老婆离婚，自愿给我赔偿我孩子的抚养费14万元，精神损失费5万元，以车做抵押，有协议书，有视频，次日兑现，但是第二天对方电话一直打不通，短信也不回，第三天对方悔约报警说我抢劫勒索，警察把我叫到公安局我把对方的所有东西都给了对方，对方也写了谅解书不追究责任，然后开车走了，现在公安局非要判我的罪，这个怎么办 会判几年呢