可以起诉要求赔偿，业主委员会与物业公司签订的《物业服务合同》中，停车服务是物业服务中的一个子项，物业公司有义务维护物业管理区域秩序，对小区内停放车辆进行管理并做好安全防范工作。我国《物业管理条例》亦明确规定了物业公司在协助维护小区治安秩序，保护业主人身、财产安全方面的义务。物业公司保管业主车辆的义务既来源于合同的约定，又来源于法律的规定。业主将车辆停放在小区内，如果由于物业公司管理方面存在重大过失导致发生损失，业主有权利向物业公司要求赔偿。