我姥爷今年八十一岁，被同村拉垃圾的车挂伤，车什么手续没有，又认识，他说让走合作医疗，一共花了7万元，他家出三万五，我们拿了三万五，现在出院了，他就认给三万五，然后给点护理费，他说我姥爷自己摔倒碰到他车自己挂伤，我想问一下，自己挂伤和车在行走中挂伤能不能鉴定出来？