代替某人去做一件事，事情没完成，需要委托人支付一半的路费，和委托人已经商量好了，委托人把钱转给了一个中间人。后来因为某些原因把委托人打了一顿，这个时候中间人把钱转给了被委托人，还把被委托人告了，想问这算是敲诈勒索罪嘛？中间人还私吞了2000元，中间人有罪嘛？