首先，根据道路交通安全法的规定，机动车在道路上行驶时应当遵守相关交通规则。在这种情况下，您作为大货车的驾驶员，应当确保自己的车辆处于良好的状态，并且遵守交通规则，避免发生交通事故。 其次，对方摩托车驾驶员未取得驾驶证和车牌号信息不明，这表明其行为可能违反了道路交通法规。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶人必须具备合法有效的驾驶证，否则将被视为无证驾驶；同时，没有牌照的车辆是非法运输工具，不得上路行驶。 综上所述，由于摩托车驾驶员的行为不符合法律规定，导致事故发生并造成他人伤害，因此摩托车驾驶员应承担主要责任。对于您的大货车司机角色，虽然未能直接参与事故，但作为道路使用者之一，应该尽到应有的注意义务，预防类似事故的发生。如果存在过失或违规操作，也有可能被认定为部分责任。建议您及时联系保险公司进行索赔，以维护自身权益。