我离婚四年了，我有两个孩子，一男一女我想要个女儿，可是他们不给，当初他爸没有犯法我就没要！现在他爸做咯犯法的是，被抓了！判几年我不知到！我现在想把孩子要来一个，是因为他们没有能力养两个孩子，他奶奶一整就有病，他爷爷身体也不好！爸爸又在监狱里，就靠孩子爷爷挣的三千块钱养家糊口！但是我现在也有喽自己的孩子已经一周岁了！我现在要是走法律能要来孩子吗