我离婚一年多了，自愿把孩子给南方抚养，一个月500抚养费由我出。现在我没给过抚养费，男方不让我看孩子，我女儿今年六岁，我想问问我想把孩子要回来自己抚养，前夫名下有一台车。我名下什么都没有，这样的情况可以要回来么？