我离婚了，因为两个孩子法院判给我一个儿子，女儿判给女方，我有点不想让孩子受罪，我老婆没有工作，他也没有固定的地方，并且对孩子不负责任，我有点不放心让他把孩子带走，可是在前几天孩子快要考试的时候，他带社会上人到学校门口从我妈妈手里把孩子抢走了，孩子还在上学期间，没有考试呢！当时孩子哭的好厉害，孩子也不愿意跟他去，可是法院判给人家，我们也没有办法，请问律师，他们这样做犯法吗，我想把孩子让法院判回来，为了给孩子一个固定的家庭生活，安全感，他可以经常回来看望，请问我还有希望能要回来吗，谢谢解答