关于赡养老人问题，我爸家里有兄弟三个，我爸是老三，还有大伯二伯。事情是这样的，当时奶奶还在世，2009年去世的，大概从2002年开始就一直生病，大伯二伯和我爸约定奶奶的生老病死归我爸一个人负责，他们两个人负责爷爷的养老，当时也签了两份协议，都有很多证人签字，他们自己也签字画押了，但是未经公证，现在爷爷年事已高，九十多岁了，他们两家又反悔了，要我爸和他们一起均摊赡养爷爷的费用，这种情况我爸需要赡养吗？