首先，您提到的情况中涉及到的“赠予”是指将房产的所有权转移给指定受让人的一种行为。根据我国法律规定，赠予必须依法进行，并且需要符合一定的条件和程序。 对于您的情况，如果您的父母当初是以赠予的形式将房产分给五个子女的，那么这个赠予行为已经成立并生效，不得随意撤销或变更。因此，如果您想要改变原来的赠予方式，只能通过诉讼途径来解决。 在诉讼过程中，您可以向法院提起请求撤销赠予合同的诉讼。按照《中华人民共和国民法典》的规定，如果赠与人没有以书面形式作出撤销赠与的意思表示，则赠与合同自始无效，赠与人无权要求返还财产，而受赠人则有权要求赠与人履行合同义务。 需要注意的是，在起诉之前，建议您先咨询专业的律师，了解具体的法律规定和可能面临的风险。同时，由于涉及法律问题，任何直接回复都可能会导致误解或者误导，请谨慎对待。